1. 產(chǎn)品功能

汽車?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器（Radar Target Simulator——RTS），以下簡(jiǎn)稱RTS，在雷達(dá)的研發(fā)和應(yīng)用階段，可以對(duì)毫米波雷達(dá)進(jìn)行道路場(chǎng)景的回波模擬。在雷達(dá)的生產(chǎn)階段，RTS是雷達(dá)產(chǎn)線終檢系統(tǒng)（End of Line——EOL）的重要組成部分。另外，RTS也是ADAS雷達(dá)硬件在環(huán)（Hardware In Loop——HIL）仿真系統(tǒng)的重要組成部分。

2. 工作原理

RTS工作原理示意如下圖所示，RTS接收雷達(dá)發(fā)射信號(hào)后，經(jīng)過(guò)下變頻，在FPGA中完成用戶設(shè)置的場(chǎng)景目標(biāo)信息調(diào)制，再上變頻后通過(guò)陣列天線發(fā)射給雷達(dá)，雷達(dá)就會(huì)感知到用戶設(shè)置的目標(biāo)場(chǎng)景。

圖 5 RTS工作原理圖

3. 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

目前大多數(shù)RTS產(chǎn)品采用數(shù)字FPGA組合光纖延遲線方案，對(duì)于遠(yuǎn)距離目標(biāo)的模擬采用數(shù)字FPGA方案，近距離目標(biāo)的模擬采用光纖延遲線方案，光纖方案的缺點(diǎn)在于對(duì)于多個(gè)目標(biāo)的模擬需要采用多套光纖延遲系統(tǒng)，導(dǎo)致RTS成本與目標(biāo)個(gè)數(shù)成正比關(guān)系。

我們的RTS產(chǎn)品采用全數(shù)字FPGA技術(shù)，可以同時(shí)模擬多個(gè)角度的目標(biāo)，并且每個(gè)目標(biāo)的最近距離理論上可以到零米。我們的RTS產(chǎn)品具有角度模擬靈活、性能卓越、對(duì)外接口開放、軟件界面友好、用戶體驗(yàn)感強(qiáng)、成本較低等優(yōu)點(diǎn)，是汽車毫米波雷達(dá)研發(fā)和生產(chǎn)測(cè)試的最佳選擇。

4. 適用范圍

幾乎當(dāng)前所有的汽車?yán)走_(dá)都是采用相位或者頻率進(jìn)行距離測(cè)量，這些雷達(dá)發(fā)射的波形包括：FSK、MFSK、Fast Chirp Sequence，以及這些波形的組合波形，我們的RTS對(duì)這些雷達(dá)都是適應(yīng)的。

5. 應(yīng)用領(lǐng)域

汽車?yán)走_(dá)，無(wú)人機(jī)雷達(dá)，交通雷達(dá)，以及工作在24GHz與77GHz的其他雷達(dá)。

6. 技術(shù)指標(biāo)

7. 產(chǎn)品規(guī)格

我們的RTS產(chǎn)品根據(jù)工作頻率、帶寬以及多目標(biāo)的角度模擬能力分成多種型號(hào)供用戶進(jìn)行選擇。產(chǎn)品型號(hào)標(biāo)識(shí)說(shuō)明如下圖所示：

圖 1 產(chǎn)品型號(hào)標(biāo)識(shí)

所有RTS產(chǎn)品的參數(shù)配置如下表所示：


8. 功能介紹

8.1 示波器功能

顯示雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的幅度-時(shí)間圖。計(jì)算雷達(dá)的EIRP。

圖 2時(shí)域圖界面

8.2 頻譜儀功能

顯示雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的頻率-時(shí)間圖。具有時(shí)頻波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。

圖 3時(shí)頻波形圖

8.3 目標(biāo)場(chǎng)景模擬功能

用戶根據(jù)界面設(shè)置多目標(biāo)場(chǎng)景信息對(duì)雷達(dá)進(jìn)行場(chǎng)景模擬，界面提供場(chǎng)景模擬的動(dòng)態(tài)演示效果。

圖 4目標(biāo)模擬軟件

9. 產(chǎn)品外觀與對(duì)外接口

9.1 RTS2601/2602

9.2 RTS81XX產(chǎn)品